Wilayah Kelurahah Baciro terletak pada secara absolut (posisi astronomis) adalah di antara 110° 23’ 36” Bujur Timur - 110° 22’ 57” Bujur Timur, dan 7° 49’ 08” Lintang Selatan - 7° 49’ 40” Lintang

Selatan. Rentang jarak wilayahnya dari utara ke selatan adalah sejauh kurang lebih 889 meter, sedangkan rentang jarak dari barat ke timur adalah kurang lebih 1.258 meter.

Kelurahan Baciro memiliki luas 1,03 Km2  dimana Batas wilayah Kelurahan Baciro adalah :

Sebelah Utara : Kelurahan Klitren dan Demangan 

Sebelah Timur : Kelurahan Semaki

Sebelah Selatan : Mujamuju dan Kelurahan Semaki dan Kelurahan Gunungketur

Sebelah Barat : kelurahan Bausasran

Secara administratif, Kelurahan Baciroterdiri atas 6 kampung  yaitu :

Mangkukusuman, Danukusuman, Pengok Kidul, Baciro, Baciro Sanggrahan, Gendeng dan terbagi menjadi 21 RW dan 87 RT.